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plc如何控制smt插件机运动组件的示意图

小编:必威体育官网betway工程师 发布时间:2020-03-30 次浏览

plc又叫可编程逻辑控制器,相当于人类的大脑。接收到指令后,通过plc的程序运算,从而操作smt插件机运动组件。


plc程序思路


1、用PLC控制一维运动平台实现电机的自动正反转运行及手动正反转运行;


2、一维运动平台的行程两端各有一行程开关,分别定义为正向限位和负向限位;


3、在电机自动正反转运行前,需对电机进行复位。复位的过程是:启动电机往负向运行,运行至负向限位后,往正向运行一段距离,将该位置作为电机自动正反转运行的初始位置;


4、复位完成后,按下正转按钮,电机往正向运行一段距离(该距离通过运动包络参数设定),到位后停止。按下反转按钮,电机往负向运行一段距离,到位后停止;


5、如正反转运行过程中,触动行程开关,电机停止运行。此时可通过手动正反转按钮控制电机运行离开限位开关,或按下复位按钮对平台重新复位;


6、触动行程开关后,需重新复位才能进行自动正反转运行控制;


7、在电机运行过程中,任何时刻均可通过“停止按钮”和“急停按钮”控制其停止运行;


8、停止运行后,需重新复位才能进行自动正反转运行控制;


9、“复位指示灯”、“运行指示灯”和“停止指示灯”用来指示一维平台的运行状态。


smt插件机运动组件


smt插件机运动组件


smt插件机控制电路


smt插件机运动组件


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